Ремонт АКПП своими руками.

Доброго времени суток! На коробке v4a51 был выдавлен сальник маслонасоса, в результате сгорели первые два пакета фрикционов. Произвел ремонт с заменой всего негодного, промыл гидроблок. Суть проблемы в том, что периодически после того как машина прогреется при смене режимов движения с R на D при нажатии на педаль газа происходит трогание с рывками (до ремонта такая проблема тоже периодически была). На холодную такой симптом отсутствует. В чем может быть дело?

Такой симптом по интернету не вылечить. Нужно к доктору на прием, проблема может быть не обязательно в акпп.