Ремонт АКПП своими руками.

Приветствую всех. Пробег 53000 км. Покупал с пробегом 32000 км. Акпп 6-ст гтдротрансфарматор Jatco JF613E. Решил сделать замену АТФ жидкости, но появились вопросы следущие: проверяя состояние жидкости заметил на белой салфетке щупа следы толи сине черного, толи серо черного цвета, а сам цвет атф темно коричневый. На сто механик по автоматам вынес вердикт не менять! ездить пока не начнутся праблеммы! Расстроенный решил слить тачку и вот вопрос,собственно, можно ли хотя бы частично поменять жидкость, т.е слить-залить? Судя по описаниям в сети, сливается около 3-4 л, поддона нет - снимается крышка сбоку, фильтр при этом не даступен. Спрашиваю для того, чтобы понять можно ли без паследствий улучшить цвет масла?

Считаю, что если проблем с переключениями нет, то масло менять обязательно, и лучше не один раз или на стенде с полной заменой. Тогда ресурс акпп увеличится.

Спасибо