Ремонт АКПП своими руками.

Здравствуйте. Подскажите по коробке A540H(Тойота, 4wd).

Разбирал и промывал гидроблок из за проблем с задним ходом( назад ехала только при полном газу...считай вообще не ехала) и проблем с переключений со 2 на 3( затягивала переключение).
Собрал, установил. Проблема со 2 и 3 передачей исчезла. А с задним ходом стало происходить следующее: включаешь заднюю, чувствуется преднатяг, но машина не едет. Поддаешь чуть чуть газу, машина трогается, отпускаешь газ-сразу встает колом! Как будто на тормозе!! Сперва я и подумал что задний барабан заклинило( в инете описано много таких случаев, когда задний барабан клинит именно при движении задним ходом), но встал под горку, включил нейтраль: машина чуть чуть катится назад, как будто тормоз реально блокирован. Глушишь двиг-машина начинает катиться свободно. Стало быть проблема не в тормозе, а в коробке.

Еще провел эксперимент: попробовал разогнаться задним ходом в режиме газ в пол. При этом обороты не поднимались выше 2100, а скорость выше 10 км.
Пробовал при включенной задней передаче давануть газ в пол, при нажатой педали тормоза. Опять же, обороты не выше 2100.
пс: причем на задней передаче едет вроде хорошо, забирается задом в любые горки, чего не было до вскрытия гидроблока...

Подскажите, где я мог ошибиться при сборе гидроблока? Все клапана собирал по инструкции, все шарики разложил по своим местам, опять же по инструкции.

Не реально понять, где могли ошибиться.
Думаю изначально проблема была в механической части, там она и осталась.
Масло горелое было? Грязи было много?