Ремонт АКПП своими руками.

Привет всем! Собственно есть субару легаси 06год, 4-х ступенчатый автомат, купил недавно. Начал замечать что при движении, а именно при сбросе газа авто как бы подтормаживает автоматом, как на механической коробке, причем на всех передачах. При проверке уровня выяснилось, что уровень был перелит примерно на 0,75л, жидкость темная, с мелкими пузырями, лишнюю откачал. Скорости все есть, но как то туговато переключаются. Новое масло купил, фильтр купил, но вопрос, не поздно ли я все это купил, или залить новое и посмотреть

Конечно залить новое, при замене можно посмотреть что в поддоне, на магнитах.
Не помешает сделать компьютерную диагностику мотора и акпп.