Ремонт АКПП своими руками.

Добрый день, машина Opel Antara 3.2 подскажите коробка вся воет и ноет! Симптомы такие:
1.Воет на первой передаче до включения второй(похож на троллейбусный вой), точно такой же вой присутствует и движением назад!
2.Вой под нагрузкой в диапазоне 60-80 предположительно со стороны АКПП(может и не она но точно с передней части авто), педаль газа отпускаешь тишина! после 80 и до 60 тишина..
3.Появилась пробуксовка с 3 на 4 не очень большая, но когда идешь в натяг на среднем газу при переключении чувствуется потеря тяги!
В остальном ни толчков ни пинков нету, всё включается плавно! Масло менял два раза частичной заменой, пробег 160 тыщ.

Коробка в ремонт. И проверка подшипников ступиц.

Я так понял что коробка на полный кап. ремонт? малой кровью не отделаться?? причина таких недугов предположительно?
Ступицы проверяли, они в отличном состоянии

Предположительно редуктора, и сгорели фрикционы. После вскрытия все увидите, зачем гадать...