Ремонт АКПП своими руками.

Доброго времени суток.
Автомобиль Шкода Фабия 2012 год, 6-ступенчатый автомат (не DSG, обычный автомат). Пробег 160,000 км. Масло в АКПП менял дважды, на 70,000 и 130,00 км.
Стоял в пробке и заметил: когда убираешь газ, и машина едет накатом, и затем снова нажимаешь газ, чувствуется пинок.
Это происходит на медленной скорости, 2-3 передача.
Если газ нажимать очень медленно, то рывка нет. Если нажать чуть сильнее - как будто удар или пинок. Именно на низкой скорости и после сбрасывания газа или нажатия на тормоз.
Пару раз, когда приходилось тормозить и затем резко нажимать на газ (проезжал нерегулируемый перекресток), пинок был сильный.
В обычном режиме машина разгоняется без пинков, переключения плавные.
Подскажите, что это может быть?
Заранее благодарю.

Основная проблема этих коробок - гидроблок. Для начала сделайте компьютерную диагностику, может расходомер воздуха...

Похожая проблема, по диагностике какая ошибка была, не подскажите? Думаю делать диагностику или сразу в ремонт.