Ремонт АКПП своими руками.

Добрый день специалисты по АКПП. Есть Audi A6 2000, ACV 1.9 TD, АКПП 01N . Проблемы : на холодную все работает хорошо, но когда окончательно прогреется то при переключении на D или R происходит удар, а при переключении с 3 на 4 (если она четырехступка) при резком разгоне , в момент перехода на следующую передачу резко возрастают обороты и переключается с ударом. Масло в АКПП и фильтр меняли 2 раза, масло по ВИНу и по табличке с АКПП, а также в багажнике. Изменений никаких. Подскажите возможные причины, или к чему готовиться. Искать контрактную не хотелось бы, все таки все равно 20 лет прошло. Или я ошибаюсь?

Какая температура акпп на момент появления толчков? Можно поиграться: Промывка гидроблока ,заменить соленоид EPS , поставить доп.охлаждение. Возможно как то продлится предсмертная агония или сразу капремонт.

Снял и разобрал АКПП,сгорели фрикционы в пакете К3, который отвечает за 3 и4 передачи. Все остальное в очень хорошем состоянии. На остальных пакетах даже сохранились надписи краской. Проверил на герметичность поршень в пакете, все целое, резинки в порядке. Какие возможные причины которые привели к перегреву пакета? На что обратить внимание?

Обрезиненные поршни потеряли эластичность (особенно в мороз). Компрессионные кольца и их посадочные места . Протечки в гидроблоке . Адаптации. " После ремонта сброс адаптаций обязателен."

Сегодня разобрали гидроблок, не нашли ничего вызывающего сомнения.Все поршни чистые, без задиров, посадочные места под шарики отличные. А что может вызывать удары при переключении на D R?

Регулятор давления, поршни обрезиненные, поршень TCC в гидроблоке, повышенные холостые обороты, аварийный режим акпп, расходомер воздуха......