Ремонт АКПП своими руками.

Добрый вечер и день, всем хорошего настроения
Подскажите пожалуйста в чем может быть проблема
Суть такая
Toyota coorolla levin ae101, акпп a240e
Коробка падает в аварию и не включает 2 и 3 передачу
История такая
Если ставлю в положение d или 2 машина сама по себе не катится, без нажатия на газ
жму газ, начинает медленно ускоряться, набирает до 2500 оборотов и держит их пару секунд а потом начинает ускоряться и при скорости в 100 начинает уже ускоряться нормально
Если ставлю на l, машина сама катиться и сама коробка включает эту передачу и обороты поднимает выше 2500 сразу, обычно ставлю на л, еду, поднимаю выше 4500 оборотов и врубаю 2, но суть в чем состоит, суть состоит в том, что бывают моменты, когда со 2 или с д положения, она начинает сама нормально ехать и обороты поднимает и ускоряется, то включает то не включает, задняя врубается нормально, да пару раз был что на л тоже не ехала и падала в аварию
С чем может быть связанно?

Здравствуйте, если я правильно понял, то она буксует, это значит проблема в механике. На всякий случай сделайте компьютерную диагностику и по ошибке будет понятно что с ней.