Ремонт АКПП своими руками.

Всем привет , в акпп не силен , просто хороший знакомый попросил помочь с бедой на машине . Машина заводится , на холодную передачи в акпп включаются , но стоит немного прогреться , как передачи пропадают и машина обездвиживается . По диагностике пресловутая ошибка P0720-29 , про нее уже читал по инету , но хотелось бы посоветоваться со знающими людьми в области ремонта акпп . Датчик оборотов выходного вала проверил-рабочий , проводка к нему тоже исправная . Блок управления акпп пропаял , все разъемы акпп обслужил-почистил . Так понимаю механическая неисправность , но все же ... Не нашел адрес хостинга для выкладывания фоток и выложил на япикс , под фото описание ...

https://yapx.ru/v/TG5O4

Коробка 60-41SN? Посмотрите масло, нет ли эмульсии? Болезнь этих машин, трещина в радиаторе и антифриз попадает в акпп.