Ремонт АКПП своими руками.

Всем привет. Это опять Paranormalific и моя XC70 2002 г.в. на коробке Aisin 55-50SN.

Ехал сегодня по городу, все идеально работало. Вдруг при стоянке на светофоре (режим D включен, нога на тормозе) происходит чуть заметный толчок и АКПП переходит в аварийный режим на 3-ю передачу.

Кое как доехал до дома, благо был рядом, подключил Dice и протестил блок акпп на ошибки.
Появилась ошибка связи с соленоидом S2.

Ошибку я удалил, завел машину, прокатился по району в режиме D и в ручном, переключая передачи с 1 по 5 и обратно несколько раз, потом опять в D - все хорошо.

(Неделю назад прогоняли гидроблок и соленоиды по отдельности - ВСЕ отлично, кроме мануального клапана.)

Ошибка из-за мозгов?
Или банально плохой контакт на фишке разъема?

Как звучит ошибка и номер?