Ремонт АКПП своими руками.

У меня возникла проблема с работой АКПП сколько инет не рыл толком информации нет. Я думаю проблема что авто уже старенькое.
А проблема заключается вот в чем автомобиль по прямой едет нормально а вот при небольшом повороте руля начинает "шагать" дергается. Сколько не читал по форумам везде натыкаюсь на проблему соленоида С или на фрикционы. Повез авто в сервис на "диагностику" диагностику как таковую ни кто не делал, к коробке сканер ошибок не подключали. Сказали что это на 90% соленоид С вышел из строя. Озвучили цену на ремонт адекватную, но вот на детали ценник выдвинули не реальный.
Хочу забрать авто из данного сервиса и починить все сам. все таки руки растут из нормального места.
Но мучают сомнения точно ли это данный соленоид и не встанет ли у меня автомобиль мертвым грузом, так как это мое первое знакомство с автоматом.
Поделитесь опытом
З.Ы.
Действительно ли на Субаре кардан не разборный и самому крестовины не реально поменять?

Про кардан не знаю, а в коробке, если включен полный привод соленоидом, то при повороте руля машина как-будто тормозит, с таким сталкивался.

Уважаемый Павел.
Про кардан был дополнительный вопрос.

Исходя из вашего ответа у меня не работает правильно Саленоид С ???
Я сделал самодиагностику коробка выдала 2 ошибки 12 и 24. В книге прописано что это неисправные саленоиды В и С.
Так ли это????
При подборе саленоидов возникла проблема с подбором саленоида В каталог выдает 2 номера 31939-АА022 и 31939-АА030 какой из них подойдет на мой автомобиль?
Вин код автомобиля JF1BC7BL0EH028226
номер коробки TZ102ZG1AA
Помогите пожалуйста

Я знаю 1 номер 31942-AA103 на 4-х ступ акпп R4AX-EL Valve assy, transfer clutch, после 98 г. в. Про другие может смогу ответить позже, через пару недель.

konstantin5747,
а у меня кстати было замечено,при выезде с перекрёстка направо нажимаю газ,а авто еле едет и потом резкий рывок и машина начинает набирать обороты ,это тоже самое?

Может и нет.

biglebowski90,

Вот если честно, то я не знаю,
Новичок я в этом деле, это моя первая АКПП.
Ничего конкретного сказать по твоему вопросу не смогу

Как вариант сними и посмотри делов на 2 часов
Не реклама http://zapchasti.tw1.ru/новости/Ремонт-АКПП-Subaru-EC8.html