Ремонт АКПП своими руками.

Доброго времени суток! MB V220 CDI проблема акпп(ZF 4HP20) . с 1 по 3 передачу переключение без проблем мягко без рывков, с 3 на 4 передачу нет переключения. Масло заменил(старое масло без запаха гари без стружки), залил оригинал, промыл гидроблок(на магните на поддоне присутствовало незначительное количество металлической пыли, предположительно естественный износ пробег 180000 км), поменял местами регуляторы давления(два) и клапана(три одинаковые, один был другого номера остался на месте). Включение 4 передачи не происходит. Авто трогается едет с 1 по 3 без проблем при наборе оборотов около 2500-3000 происходит отключение 3 передачи двигатель держит обороты переключения не происходит(как будто нейтраль) обороты сбрасываешь включается 3 передача загорается авария. Если ехать на круизе 100 км/ч, включаешь D есть короткое отключение 3 передачи небольшой толчок 4 передача не включается, возвращается 3 передача, но аварии нет. У дилеров делал диагностику показал ошибку P201E. Люди помогите советом где копать, специалистов в нашей деревне нет, а те которые себя ими называют говорят, что нужно снимать коробку разбирать и т.д. и п.т. Официалы предположили что проблема в управлении?!

Да, в деревне с такой авто не разобраться. Надо на включенном сканере ехать и смотреть идет ли сигнал на включение 4-й пер. Если сигнал идет, то проблема в гидравлике или механике. Мое мнение, что в гидроблоке проблема, т. к. масло чистое, проверьте, может поршень какой-нибудь в гидроблоке подклинивает.