Ремонт АКПП своими руками.

Добрый день.
Столкнулся с проблемой в АКПП (или ее управлении), прошу знающих людей помочь диагностировать.

Имеем в анамнезе:
VW Passat B5+ Variant 2004 г.в. Дизель, АКПП типтроник. Пробег ~230 000 км.

Пару дней назад появились такие симптомы:
При включении задней передачи, коробка задумвается где-то на 1-2 секунды, только потом включает. При движении назад по ровной поверхности машина едет без проблем, при малейшем препятствии (например, маленький бордюр, или ледовая колдобина) – коробка как бы сбрасывается в нейтраль. Чтобы вернуть ее к движению назад, нужно перещелкнуть селектор на N, потом опять на R. А можно просто постоять 3-4 секунды и
"R" опять включится.

Масло в АКПП проверил - не хватало ~300 гр. - долил.
Диагностика VAGCOM не выдает никаких ошибок – ни по коробке, ни по всему остальному.
Что бы это могло быть?

Если в гидроблоке резинка на заглушке гидроаккумулятора целая, то в ремонт.

Павел, в смысле, в ремонт гидроблок, или коробку?

Коробку.

Павел, а можно спрогнозировать, от начала таких симптомов сколько АКПП проживет. Ну, грубо - 100 км или 10 000 км?

С задней нет прогноза, может пропасть сейчас, а вперед может ездить долго. Задняя не связана с передачами вперед.

Павел, понял, спасибо за информацию