Ремонт АКПП своими руками.

Добрый день! Автомобиль Volvo S40 2005 г. 120 т. пробег, коробка, как я понял, Aisin AW55-50/51SN, 5 ступеней. Проблема следующая:
Коробка пинается на горячую, как при переключении вверх, так и вниз(с 1 на 2, со 2 на 1). Причем иногда это бывает даже так: остановился на светофоре и тут тык, коробка переключилась на первую, спустя несколько секунд после полной остановки. При появлении в машине дополнительного веса(пассажиры или груз) проблема усугубляется. Плюс ко всему при прогретой коробке слышен вой, который отсутствует на холодную. При езде на высокой скорости (100 и более км/ч) проблем с переключениями не возникает, даже при сбросе скорости до 0, видимо из-за более эффективного охлаждения. Масло в коробке, как выяснилось, не менялось вообще. При подключении к сканеру ошибок нет. Масло темное.

Подскажите, пожалуйста, что это может быть? Можно ли рассчитывать на улучшение ситуации заменой масла?

Замена масла выброшенные деньги, в ремонт с заменой гидроблока и обязательным ремонтом гидротрансформатора, а при вскрытии еще что-нибудь найдете, провернутые втулки например.

Спасибо за ответ! Печально((
В таком случае не будет ли проще заменить акпп на контрактную?

Б/у всегда "кот в мешке".