Ремонт АКПП своими руками.

Всем привет!
У меня Фокус II 2L АКПП, в августе была очередная замена масла в АКПП, через месяц примерно заметил что пока холодная машина при переключении со 2 на 3-ю как бы на секунду зависает коробка, как будто бы сцепление выжал, а газ не до конца отпустил, потом включается 3-я с легким толчком, обороты в этот момент особо не растут. После прогрева двигателя и АКПП все хорошо, зависаний нет, все скорости переключаются нормально. Пробег 155К, эксплуатация бережная.
Ездил на диагностику(правда уже катались на прогретой) ошибок ноль, ни каких. Предложили легкое обслуживание АКПП, промыть гидроблок с заменой всех прокладок и сальничков(из комплета прокладок), почистить гидротрансформатор, возможно с разборкой и возможной заменой некоторых деталей. Что могли бы посоветовать? В чем может быть причина такого зависания? Предположили что это начало пробуксовки и возможно фрикционы 3-ей передачи умирают. У другого мастера было 100% предположение что какой то соленойд не грамотно работает и надо бы заменить.

ИМХО: Скорее всего это связано с поршнем 3 пер. (директ).

Вчера нашел на форуме ффклаб такой рассказ тут, получается что износ фрикционов был из-за как раз разрушившихся уплотнителей поршня, не хватало давления. Получается, что в принципе проблемы с фрикционами возникают из-за проблем с поршнями? Если у меня при вскрытии (если решусь все таки) обнаружиться что то подобное, то имеет смысл заменить фрикционы всех передач или можно ограничиться только пробленой 3-ей передачи?

Нужно смотреть на состояние остальных поршней и фрикционов, лучше конечно менять все.

Сегодня выяснилось что был перелив масла (после замены не правильно выставили уровень), было немного пены, слили почти 500 мл, уровень выставили слегка не до МАХ. Так же просканировали ДПДЗ, на ХХ показало фактическую позицию или что то там подобно 14% , а должно быть 0%, начну с прочистки дросельной заслонки, возможно датчик под замену если она будет чистая. Сказали что идет разногласие между дроселем и педалю газа, не правильно реагирует на нажатие и поэтому могут возникать мои проблемы, надеюсь что все так и капиталка мне не светит. Масло было идеально чистое, без запаха, значит там ни чего не горит, надеюсь что так, тьфу три раза.