Ремонт АКПП своими руками.

Всех приветствую

имеется Toyota Highlander 2003 г.в., 2,4 передний привод, двигатель 2AZ-FE. Появились следующие проблемы с коробкой:
-на холодную дергается при переключении со 2 на 3-ю (на малом газу), после 15-20 минут езды все нормализуется
- завывыния на 1-ой передаче
- задняя включается с задержкой в 2-3 с., также на холодную

В чем может быть причина?

Судя по завыванию, разваливается передняя планетарка.
Если уровень масла в норме, то АКПП в ремонт.

Павел,Последний раз при замене масла жаловался коробочникам на этот гул на первой, снимали заднюю крышку, смотрели, сказали, что все нормально.

С тех пор проехал 15 000, пару месяцев назад появились описанные мной дерганья при переходе со 2 на 3, на холодную. Был в той мастерской, сказали, что можно попробовать поменять гидроблок и обнаружили выработку на задней крышке. Меня смутила фраза "можно попробовать поменять", поэтому ищу грамотный сервис в Питере. Заднюю крышку купил на ebay.

а пару дней назад задняя на холодную стала включаться с задержкой в 2-3 с.

Однозначно полный ремонт. А сервис посоветовать в Питере затрудняюсь, в Москве подсказал бы.

Павел, сегодня был на 2 станциях
- на первой, послушав мои жалобы на коробку, мастер сходу предложил разбирать и дефектовать. Компьютер не подключил, не проехал, даже селектор не подергал.

- на второй станции мастер подключил комп, ошибок по коробке не нашел. Предложил прокатиться. Убедился, что, как я и говорил, разогретая коробка работает нормально, отметил, что всё адекватно, переключается без толчков, передачи загружаются нормально. Про вой на первой сказал, что это я воя не слышал. Сказал, что если, я субъективно сравниваю с тем, как коробка звучала 5 лет назад, например, то выработки никто не отменял и может стать шумнее, но криминала по звуку нет. Осталось понять причину дерганий ы первые 15 минут при переходе со 2 на 3. Предположил, что может быть дело в гидроблоке, возможно залипает один из соленоидов.

Что скажете?

Я уже свое мнение сказал - ремонт.