Ремонт АКПП своими руками.

Всем здравствуйте.Проблема в том что при включении D машина дёргается, медленно переключается с 4 на 5 скорость,при переключении с 5 на 4 тормозит двигателем не плавно как на других скоростях а резко,другие скорости работают как положено.Снимал поддон гидроблок не такой как на a6gf1,в кратце стоит справа снизу 3 маленьких соленоида и плюс 2 больших,слева сверху ещё 2 больших.Возможно коробка такая же только гидроблок другой,но вот облазил весь интернет и не могу ни чего о моём гидроблоке найти информацию.Был один косяк при частичной замене масла случайно пролил масло,в магазине нашёл только sp3,продавец сказал разници нет,в итоге получилось залил 2.5 л sp4 и плюс 1 л. sp3.Вопрос к знатокам может из за смешивания разных жидкостей такие затупы в коробке?P.S.При снятии поддона на нём имелась розоватая густая масса,откуда она неизвестно.

Смешивание масла не причем.
Если масло не горелое, то можно попробовать сделать адаптацию.

Справа снизу 3 маленьких соленоида плюс сверху 2 больших,слева сверху 2 больших.

С сервисе ошибок не выявили,адаптацию сбрасывал,ещё хуже становится,розоватая густая масса мне не понравилась,такая точно отверстия в соленоидах забьёт.Если я правильно понимаю они в них небольшие?

Не плохо было бы фото. И понимающему человеку прокатится, чтобы понять.