Ремонт АКПП своими руками.

Добрый день! Такая проблема. С утра на холодную происходит переключение всех передач. Потом скинешь если до второй передачи, следующая включится только пятая, пока не нагреется масло в коробке или сам авто. Бывает долго надо по городу поездить 1.2-5 , пока не начнет нормально включатся 3-я и 4-я передачи. Выдает две ошибки: Контроль включения передачи и датчик температуры масла G93 - непостоянно.
Может подскажите,в чем проблема может быть и к чему готовиться. Спасибо!

09А коробка

Для начала надо проверить датчик температуры, что он показывает в момент не правильной работы коробки. А вообще болезнь этих акпп соленоиды.