Ремонт АКПП своими руками.

Добрый день.Такая ситуация катаюсь на машинке около года пробежал около 20000 может чуть побольше никаких нареканий по работе акпп в принципе не было иногда при переключении с d на r не сразу включалась а с небольшим запозданием как будто на нейтраль становилась но потом ехала значения этому не придавал. В один прекрасный день остановился а тронуться не могу ни вперед ни назад выключил зажигание завел машину поехала никаких посторонних звуков не было доехал до места без проблем.
Когда поехал обратно при интенсивном разгона после 100 двигатель обороты набирает а машина не разгоняется и такое ощущение что становится в нейтраль перестает ехать вообще катиться накатом на педаль газа коробка не реагирует за глушишь заведешь какое то время едет разгоняется переключаются передачи добрался до дома загнали на яму масло уровень правда темное но горелым не пахнет еще на яме заметили когда машина двигается раздается шелест когда он пропадает машина не едет.Вот такая ситуевина подскажите что проверить к чему готовиться.
Чуть не забыл становилась в аварийный режим но все равно не ехала, после выключения зажигания все пропадало если двигатель во время движения не раскручивать больше 3000 в аварийный режим не становится.В ручном и спорт режиме все тоже самое.

Готовится к ремонту, обычно на этих акпп бублик разваливается и тянет за собой насос и колокольчик, но в любом случае переборка полная.