Ремонт АКПП своими руками.

помогите советом.
имею SsangYong Action Sport 2008г. 2 литра, привод полный.
1) Стоит АКПП 6ст. (BTR кажется) так вот когда поездишь долго или в пробках постоишь появляется рывок при переключении на 3 передачу... с утра все переключения плавные ... зимой проявляется меньше.
На ТО 60 000 менял частично масло и фильтр. Масло нормального цвета не горелое. на магните было чуть стружки....

2) Еще редко, но бывает при плавном торможении и отпуская педаль коробка сама притормаживает (типа как торможение двигателем) но так резко, что в ремни врезаешься.

В чем может быть дело?

Проблема этих акпп гидроблок.

насчет гидроблока я в курсе, почитал уже, но ударные переключения происходят из за неотрегулированных зазоров пакетов фрикционов (заводской дефект), смягчает переключения обновление прошивки.
смущает только то что удар происходит только после 20-30 км езды с разгонами и торможениями.
если кто знает где обновить прошиву можно - напишите в личку!